Поиск
Геометрические критерии возникновения и расчета областей полезных особых положений для структурно-параметрического синтеза рычажных механизмов с зазорами
Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 01.04.2024 |
Опубликовано в выпуске: #4(769)/2024 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: механизм с зазорами, шарнирный механизм, замкнутый контур, особые положения, синтез рычажных механизмов |
Экспериментальное определение коэффициента сцепления колесных робототехнических устройств с ферромагнитной поверхностью
Авторы: Корягин С.И., Шарков О.В., Великанов Н.Л. | Опубликовано: 24.03.2024 |
Опубликовано в выпуске: #4(769)/2024 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: робототехническое устройство, коэффициент сцепления, ферромагнитная поверхность, скорость скольжения, натурный эксперимент |
Модель расчета силы резания для плоского шлифования на основании балансов скоростей и объемов снимаемого металла
Авторы: Акинцева А.В., Переверзев П.П. | Опубликовано: 09.02.2024 |
Опубликовано в выпуске: #2(767)/2024 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: сила резания, плоское шлифование, микрорезание зерен, режим резания |
Методы искусственного интеллекта для задач управления робототехническими и мехатронными системами: обзор
Авторы: Зайцева Ю.С. | Опубликовано: 11.01.2024 |
Опубликовано в выпуске: #1(766)/2024 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: алгоритм обучения, нейронные сети, многокритериальная оптимизация, адаптивное управление, интеллектуальное управление |
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования
Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 08.12.2023 |
Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: дельта-робот WSC-600DJ, метод конечных элементов, статический анализ, точность позиционирования, деформация дельта-робота |
Технологии системы управления антропоморфными робототехническими платформами
Авторы: Дудоров Е.А. | Опубликовано: 27.11.2023 |
Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: человекоподобный робот, антропоморфная робототехническая платформа, технологический макет, робототехнический комплекс, копирующее управление, комбинированное управление |
Адаптивное управление мостовым краном при переносе длинномерного вертикально расположенного груза
Авторы: Круглов С.П., Ковыршин С.В. | Опубликовано: 02.11.2023 |
Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мостовой кран, автоматизация управления, адаптивное управление, алгоритм текущей параметрической идентификации, устойчивость системы управления |
Исследование влияния компонентов задачи оптимального управления на ее частоту для четырехногого шагающего робота
Авторы: Хусаинов Р.Р., Линюшин А.А., Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 10.10.2023 |
Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: четырехногий шагающий робот, система управления, обратная кинематика, предиктивное управление, частота системы управления, среднеквадратическое отклонение |
Разработка задатчиков движения для управления роботизированными системами с постоянной точкой ввода инструмента
Авторы: Шалюхин К.А. | Опубликовано: 05.09.2023 |
Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: задатчик движения, робототехническая система, механизм с постоянной точкой ввода, робот-ассистированная хирургия, скролл-потенциометр, медицинский эндоскоп |
О некоторых динамических свойствах механизма параллельной структуры типа «трипод» вблизи особых положений
Авторы: Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б. | Опубликовано: 05.09.2023 |
Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, особое положение, сингулярность, начальные условия, закон движения |