Поиск
Поиск по ключевому слову "механизм параллельной структуры"
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры
Авторы: Гебель Е.С., Глазунов В.А. | Опубликовано: 06.07.2017 |
Опубликовано в выпуске: #7(688)/2017 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, платформа Гауфа–Стюарта, состояние сингулярности, плюккеровы координаты, кинематический винт, силовой винт |
Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Авторы: Габутдинов Н.Р., Глазунов А.В., Филиппов Д.Н. | Опубликовано: 04.07.2014 |
Опубликовано в выпуске: #7(652)/2014 | |
Раздел: Технология и технологические машины | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, производительность, надежность, точность, число степеней свободы, кинематические цепи |
Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений
Авторы: Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. | Опубликовано: 06.12.2013 |
Опубликовано в выпуске: #11(644)/2013 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, поступательные кинематические пары, поступательные и вращательные движения |