Поиск
Поиск по ключевому слову "механизм параллельной структуры"
О некоторых динамических свойствах механизма параллельной структуры типа «трипод» вблизи особых положений
| Авторы: Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б. | Опубликовано: 05.09.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, особое положение, сингулярность, начальные условия, закон движения |
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 22.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, многокритериальная оптимизация, дельта-робот |
Разработка и анализ механизма параллельной структуры, имеющего дугообразные направляющие с прорезями и постоянную точку ввода
| Авторы: Духов А.В., Романов А.А., Ерофеев М.Н., Кравченко И.Н., Николаев А.В. | Опубликовано: 14.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, число степеней свободы, структура механизма, обратная задача о положениях, рабочая зона механизма |
Структурный синтез и анализ механизмов с выходным звеном, совершающим одно поступательное и два вращательных движения
| Авторы: Едакин А.И., Едакина Т.В., Самойлова В.В., Рамжаев В.С. | Опубликовано: 13.10.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, структурный анализ, рабочий инструмент, шарнирный параллелограмм, число степеней свободы |
Разработка и анализ механизма параллельной структуры с линейными приводами, расположенными на основании под разными углами к его плоскости
| Авторы: Родионов Ю.В., Сухоставский А.Н., Романов А.А., Духов А.В., Пелин И.В. | Опубликовано: 27.09.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #10(739)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, число степеней свободы, структура механизма, обратная задача о положениях |
Структурный и кинематический анализ изоморфного механизма параллельной структуры для поступательных перемещений выходного звена
| Авторы: Едакина Т.В., Едакин А.И., Самойлова В.В., Рамжаев В.С. | Опубликовано: 09.09.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #10(739)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, структурный анализ, свойство изоморфности, выходное звено, линейный двигатель, рабочая зона |
Разработка одноподвижных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей
| Авторы: Фомин А.С., Глазунов В.А. | Опубликовано: 24.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #12(705)/2018 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: степень свободы, кинематическая пара, механизм параллельной структуры, гексапод |
Разработка плоского механизма параллельной структуры с одной степенью свободы для возбуждения колебаний по любому кинематическому винту
| Авторы: Диденко Е.В., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. | Опубликовано: 03.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(704)/2018 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, вибростенд, одна степень свободы, плоское колебательное движение, кинематический винт |
Рабочие зоны механизмов параллельной структуры и способы определения их формы и размеров
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 10.08.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #8(689)/2017 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, плоский механизм, пространственный механизм, синтез механизма |
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры
| Авторы: Гебель Е.С., Глазунов В.А. | Опубликовано: 06.07.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #7(688)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, платформа Гауфа–Стюарта, состояние сингулярности, плюккеровы координаты, кинематический винт, силовой винт |