Поиск
Все статьи автора "Романов А.А."
О некоторых динамических свойствах механизма параллельной структуры типа «трипод» вблизи особых положений
Авторы: Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б. | Опубликовано: 05.09.2023 |
Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, особое положение, сингулярность, начальные условия, закон движения |
Разработка и анализ механизма параллельной структуры, имеющего дугообразные направляющие с прорезями и постоянную точку ввода
Авторы: Духов А.В., Романов А.А., Ерофеев М.Н., Кравченко И.Н., Николаев А.В. | Опубликовано: 14.12.2021 |
Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, число степеней свободы, структура механизма, обратная задача о положениях, рабочая зона механизма |
Разработка и анализ механизма параллельной структуры с линейными приводами, расположенными на основании под разными углами к его плоскости
Авторы: Родионов Ю.В., Сухоставский А.Н., Романов А.А., Духов А.В., Пелин И.В. | Опубликовано: 27.09.2021 |
Опубликовано в выпуске: #10(739)/2021 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, число степеней свободы, структура механизма, обратная задача о положениях |