Поиск
Модель расчета силы резания для плоского шлифования на основании балансов скоростей и объемов снимаемого металла
Авторы: Акинцева А.В., Переверзев П.П. | Опубликовано: 09.02.2024 |
Опубликовано в выпуске: #2(767)/2024 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: сила резания, плоское шлифование, микрорезание зерен, режим резания |
Методы искусственного интеллекта для задач управления робототехническими и мехатронными системами: обзор
Авторы: Зайцева Ю.С. | Опубликовано: 11.01.2024 |
Опубликовано в выпуске: #1(766)/2024 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: алгоритм обучения, нейронные сети, многокритериальная оптимизация, адаптивное управление, интеллектуальное управление |
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования
Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С. | Опубликовано: 08.12.2023 |
Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: дельта-робот WSC-600DJ, метод конечных элементов, статический анализ, точность позиционирования, деформация дельта-робота |
Технологии системы управления антропоморфными робототехническими платформами
Авторы: Дудоров Е.А. | Опубликовано: 27.11.2023 |
Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: человекоподобный робот, антропоморфная робототехническая платформа, технологический макет, робототехнический комплекс, копирующее управление, комбинированное управление |
Адаптивное управление мостовым краном при переносе длинномерного вертикально расположенного груза
Авторы: Круглов С.П., Ковыршин С.В. | Опубликовано: 02.11.2023 |
Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мостовой кран, автоматизация управления, адаптивное управление, алгоритм текущей параметрической идентификации, устойчивость системы управления |
Исследование влияния компонентов задачи оптимального управления на ее частоту для четырехногого шагающего робота
Авторы: Хусаинов Р.Р., Линюшин А.А., Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 10.10.2023 |
Опубликовано в выпуске: #10(763)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: четырехногий шагающий робот, система управления, обратная кинематика, предиктивное управление, частота системы управления, среднеквадратическое отклонение |
Разработка задатчиков движения для управления роботизированными системами с постоянной точкой ввода инструмента
Авторы: Шалюхин К.А. | Опубликовано: 05.09.2023 |
Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: задатчик движения, робототехническая система, механизм с постоянной точкой ввода, робот-ассистированная хирургия, скролл-потенциометр, медицинский эндоскоп |
О некоторых динамических свойствах механизма параллельной структуры типа «трипод» вблизи особых положений
Авторы: Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б. | Опубликовано: 05.09.2023 |
Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, особое положение, сингулярность, начальные условия, закон движения |
Гравитационная транспортная система: принципы построения и управления
Авторы: Кабышев О.А., Маслаков М.П., Хмара В.В., Кабышев А.М. | Опубликовано: 07.08.2023 |
Опубликовано в выпуске: #8(761)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: гравитационная транспортная система, транспортный контейнер, сила тяжести, система управления, алгоритм функционирования станций, сигналы управления |
Стабилизирующая активная подвеска вращающейся антенны аэростатной радиолокационной станции
Авторы: Саяпин С.Н. | Опубликовано: 11.07.2023 |
Опубликовано в выпуске: #7(760)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: аэростатная радиолокационная станция, стабилизирующая активная подвеска, элементы пневмоавтоматики, защита от низкочастотных вибраций |