Поиск
Динамика и синтез управляющих сигналов манипулятора параллельно-последовательной структуры
| Авторы: Жога В.В., Дяшкин-Титов В.В., Воробьева Н.С., Дяшкин А.В. | Опубликовано: 02.08.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #8(749)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: манипулятор параллельно-последовательной структуры, уравнения динамики, синтез управляющих сигналов |
Об эффективности регулирования степени сжатия двигателя внутреннего сгорания
| Авторы: Агаларов Д.Г., Гасанова Т.Д. | Опубликовано: 01.06.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #6(747)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: частота вращения, фронт горения, степень сжатия, искровое зажигание, коленчатый вал, снижение давления |
Влияние заходности резьбы ведущей гайки планетарного роликовинтового привода на КПД механизма
| Авторы: Ряховский О.А., Романов Н.О. | Опубликовано: 25.05.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #6(747)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: планетарный роликовинтовой механизм, заходность резьбы, базовый расчетный ресурс |
Динамика испытательного стенда типа «беличье колесо»
| Авторы: Гусев А.С., Даниленко К.Б., Стародубцева С.А., Тетерятников В.Я. | Опубликовано: 09.04.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #5(746)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: испытательный стенд, уравнения Лагранжа, случайные процессы, искусственная неровность |
Динамический расчет тандемного ротора гребных электродвигателей
| Авторы: Гайджуров П.П., Птах Г.К. | Опубликовано: 09.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: гребной электродвигатель, судно ледового класса, крутильные колебания, конечно-элементная модель, модальный анализ, интегрирование уравнения движения |
Предотвращение колебаний, вызванных летчиком при посадке воздушного судна
| Авторы: Зайцева Ю.С., Кузнецов Н.В., Андриевский Б.Р., Кудряшова Е.В. | Опубликовано: 15.11.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #12(741)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: система самолет — летчик, предотвращение колебаний, глиссада, насыщение привода по скорости, функция чувствительности, индекс возбудимости |
Влияние точности изготовления планетарно-цевочного редуктора на точность позиционирования робота параллельной структуры
| Авторы: Палочкин С.В., Синицына Ю.В., Эрастова К.Г. | Опубликовано: 28.10.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: робот параллельной структуры, точность позиционирования, планетарно-цевочный редуктор, точность изготовления |
Расчет цилиндрической прямозубой передачи на компьютере
| Авторы: Любченко М.А., Гарсия Мартинес Хуан Маркос, Самора Кинтана Лаура Ангелика, Сыромятников В.С. | Опубликовано: 28.10.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: цилиндрическая прямозубая передача, зубчатое колесо, модуль передачи, контактные напряжения, статистический анализ, оптимизация передачи |
Моделирование движения дельта-робота по заданной траектории с целью определения силовых факторов, действующих на его приводы и шарниры
| Авторы: Садилов М.Д., Тимофеев Г.А. | Опубликовано: 22.10.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: дельта-робот, обратная задача кинематики, динамические характеристики, выбор привода, планирование перемещения, динамическое моделирование в Autodesk Inventor |
Инструменты и методы анализа усталостного многоциклового стохастического нагружения для оценки точности и надежности численных решений
| Авторы: Шелофаст В.В., Ростовцев М.Ю., Замрий А.А. | Опубликовано: 29.09.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: случайное нагружение, долговечность при стохастическом нагружении, асимметричное нагружение |