Поиск
Контурное управление манипуляционным роботом в режиме априорной неопределенности закона движения
Авторы: Стебулянин М.М., Синицын А.Г. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #8(617)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: манипуляционный робот, контурное управление, кинематический алгоритм, преследование |
Математическое моделирование манипулятора типа трипод на базе бесштоковых пневматических приводов
Авторы: Грибков А.М., Шилин Д.В. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: бесштоковый пневмопривод, кинематическая схема типа трипод, динамическая модель пневмопривода |
Экспериментальное исследование механизма свободного хода с направленным включением рабочих тел
Авторы: Филимонов В.Н., Стариков А.Н., Леонов С.А. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: храповой механизм свободного хода с упругими рабочими телами, направленное заклинивание |
Влияние изнашивания на динамические нагрузки в червячной передаче
Авторы: Андриенко Л.А., Вязников В.А. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: червячная передача, динамические нагрузки, изнашивание, вибросигнал, датчик угловых перемещений |
Проблема привлечения высших учебных заведений к выполнению мероприятий Государственной программы вооружения: текущее состояние и перспективы
Авторы: Старожук Е.А., Полубехин А.И., Смирнов С.С. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #10(619)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: Государственная программа вооружения, высшие учебные заведения, вооружение, военная и специальная техника, научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы, прогноз развития науки и техники в интересах обороны и безопасности Российской Федерации |
Изотермическое деформирование элементов листовых конструкций цилиндрического и прямоугольного сечения в режиме кратковременной ползучести
Авторы: Ларин С.Н. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #10(619)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: анизотропия, формоизменение, напряжение, деформация, скорость, давление, кратковременная ползучесть, разрушение, панель |
Исследование пластичности стали с карбидно-интерметаллидным упрочнением
Авторы: Покровский А.М. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #10(619)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: испытательная машина, сталь с карбидно-интерметаллидным упрочнением, термообработка, структурные превращения, аустенит и мартенсит, мгновенная кривая растяжения, предел текучести, показатель степенного упрочнения, напряжение, деформация |
Цикловой механизм шагания с направляющей
Авторы: Леонард А.В. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #10(619)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: шагающий механизм, оптимизационный синтез механизма, теоретическая механика, силовой анализ механизма, энергетическая эффективность |
Экспериментальное определение коэффициента демпфирования светоотражающей поверхности солнечного паруса
Авторы: Попов А.С., Тененбаум С.М. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #10(619)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: внутреннее трение, солнечный парус, коэффициент демпфирования |
Получение уравнений статики, динамики и устойчивости для трехслойных пластин с упруго-присоединенными массами
Авторы: Нехаевская О.А. | Опубликовано: 28.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #10(619)/2011 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: многослойные пластины, сосредоточенные массы, массы конечных размеров, смешанный вариационный принцип |