Поиск
Методика расчета и проектирования многозвенной пространственной манипуляционной системы
Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 28.10.2013 |
Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, пространственная манипуляционная система, продольные и поперечные колебания корпуса робота |
Стабилизация ходьбы двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног путем выполнения закона сохранения количества движения и момента количества движения
Авторы: Фанталов Ю.И. | Опубликовано: 28.10.2013 |
Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, поступательные кинематические пары, количество движения, момент количества движения материальной точки |
Моделирование процесса разрыва стального бруска методом частиц в среде MSC.Adams
Авторы: Аринчев С.В., Yuri Sillano | Опубликовано: 28.10.2013 |
Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: стальной брусок, метод частиц, силовая характеристика молекулы, экспериментальная кривая разрыва, интерфейс MSC.Adams |
Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота
Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 04.11.2013 |
Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, кинематическая схема корпуса робота с руками |
Численное моделирование процесса калибровки менисковых деталей жидкой технологической средой
Авторы: Мазуркевич А.О., Петюков А.В., Баскаков В.Д. | Опубликовано: 04.11.2013 |
Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: численное моделирование, ANSYS Mechanical APDL, калибровка менисковых деталей, регрессионный анализ |
Анализ и синтез процесса намотки композиционного баллона в рамках концепции управления жизненным циклом продукции
Авторы: Данг Х.М., Гаврюшин С.С., Семисалов В.И. | Опубликовано: 04.11.2013 |
Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: автоматизация, автоматизированное проектирование, САПР, синтез, плоскостная намотка, композиционный материал, баллон давления |
Численное моделирование энергосиловых параметров процесса резания
Авторы: Глазунов А.В., Зарубина О.В. | Опубликовано: 04.11.2013 |
Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: режущий инструмент, процесс резания, математическое моделирование, ANSYS, nCode, CATIA v5, корреляция, оптимизация |
Расчет упругой характеристики ленточной пружины (геликоидально симметричной оболочки открытого профиля) при больших перемещениях на основе теории чистого изгибания
Авторы: Сорокина А.Г. | Опубликовано: 04.11.2013 |
Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: ленточная пружина, чистое изгибание, большие перемещения, минимизация потенциала |
Исследование динамики линеаризованной модели привода с волновой зубчатой передачей внешнего деформирования
Авторы: Тимофеев Г.А., Кузенков В.В. | Опубликовано: 04.11.2013 |
Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: электромеханический привод, волновая зубчатая передача, генератор волн внешнего деформирования, линеаризованная модель |
Конечно-элементный анализ напряженно-деформированного состояния эксцентриковых механизмов свободного хода нефрикционного типа
Авторы: Шарков О.В., Золотов И.А. | Опубликовано: 04.11.2013 |
Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: механизм свободного хода, метод конечных эле ментов, напряженно-деформированное состояние |